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星动STAR1
高性能通用人形机器人

星动STAR1是星动纪元首款产品级高性能通用人形机器人,共有55个自由度。最高关节扭矩达400Nm,最高转速达25rad/s。这使得星动STAR1具备了业界先进的动态性能,室外真实场景奔跑速度达3.6m/s,配合腰部3个自由度能轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳跃等复杂运动。

星动STAR1上肢包括自主研发的配备7个自由度高精度仿生机械臂,以及12个全主动、全自驱的自由度的高性能灵巧手星动XHAND1,使得星动STAR1在精细操作任务领域具备业界先进的执行机构,能适应多种场景应用需求。

开创机器人新纪元
自由度
55个
关节最高转速
25 rad/s
身高/重量
171cm/63Kg
整机负载
160Kg+
关节最高扭矩
400 Nm
全自驱
5 指
关节全自驱
12个
独立自由度

星动STAR1集成了Intel高性能处理器和NvidiaOrin强大的计算资源,为人形机器人在强化学习、模仿学习和端到端大模型研究中提供了卓越的算力支持。机器人还配备了指尖阵列式触觉传感器、深度视觉相机、麦克风阵列和面部交互屏幕等多种外设,完善的软件和遥操作系统,方便高效训练和高度自主化操作。

星动STAR1是人工智能与机器人硬件深度融合的杰出代表,专为应对当今和未来的科研挑战而设计,具备卓越的性能与灵活性。

高通用性与自主适应性
星动STAR1在多种未建模环境中具备自主适应性,能够执行取物倒水、修剪花草、以及在复杂路面上行走和奔跑等多种任务。
快速迭代能力
依托原生机器人大模型和为AI定义的硬件平台,星动纪元在1年时间内快速迭代了6代机器人。
性能达世界水平
室外真实场景奔跑速度达3.6m/s,能在复杂地形和环境中稳定行走、奔跑。
产品体系
星动 STAR1
高性能人形机器人操作平台
星动 XHAND1
机器人灵巧手
星动 M1
高性能人形机器人操作平台
星动 W1
高性能轮式人形机器人
全自驱 真自由
星动XHAND1是星动纪元推出的首款产品级机器人灵巧手,具备高自由度、高性能、高智能性等优势。
5指关节全自驱
12个独立自由度
高分辦率三维触觉传感器
单手最大80N、25Kg负载
一体化关节模组
星动纪元针对人形机器人应用特点,自研一体化系列关节,集无框力矩电机、精密行星减速器、高精度编码器、驱动器为一体,具备EtherCAT高速通信,高精度力位混控模式,结构紧湊,高定位精度,高响应频率,高扭矩密度,适合动态变负载的机器人应用。
产品参数
产品型号
星动STAR1:高性能人形机器人
身高
171 cm
体重
63 Kg
自由度
55
算力
275 TOPS
灵巧手
单手12主动自由度,阵列指尖触觉全覆盖
传感器
触觉传感器、摄像头、深度相机
运动
室外真实场景奔跑速度达3.6m/s
手臂
负载>20 Kg,7个自由度高精度仿生机械臂
灵巧手
可侧摆,手指活动范围大,单手抓握>25 Kg
关节
最高扭矩400 Nm,最高转速25 rad/s
腰颈
3个腰部自由度,2个颈部自由度,步态优雅、交互友好
整机负载
160 Kg
星动纪元=原生通用具身智能体定义者
打造原生通用具身智能体 = 原生机器人大模型 + 为AI定义的全新硬件平台
原生机器人大模型
星动纪元的原生机器人大模型是一种AI原生的全新学习范式,兼具的通用性和简洁性,并具备充分Scale-Up的能力。其算法通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息,重现了有机体与物理世界最本源的交互方式。
为AI定义的硬件平台

智能体的交互依托于物理载体,而人类形态是目前通用智能的最佳实例。基于此,星动纪元设计了软硬一体、为AI量身打造的全新人形机器人硬件架构。从底层电机到双足系统和灵巧手,所有部件均实现了AI友好。确保算法能在硬件上快速验证,大幅提升Sim2Real效率,实现软硬件的协同进化。

星动纪元
通用具身智能体定义者
原生机器人大模型
极致通用简洁
采用 AI 原生的全新学习范式,兼具极致的通用性和简洁性,具备充分 Scale-Up 的能力。
全模态全感知
融合视觉、听觉、触觉等感官信息,重现有机体与物理世界的交互方式。
为AI定义的硬件平台
AI 友好
提升 Sim2Real 效率
从底层电机到双足系统和灵巧手,所有部件均实现了AI友好。确保算法能在硬件上快速验证,大幅提升Sim2Real效率,实现软硬件的协同进化。
端到端
提升自适应性
采用端到端架构,使智能体能够实时适应任务和环境,无需复杂的编程或人工干预,大幅提升灵活性与开发效率。
模块化
快速迭代
模块化设计实现了不同代际与模块间的算法快速迁移,为未来软硬件的高效协同和快速迭代奠定了基础,为推动技术落地不同行业应用赋能。
全自研
性价比高
核心零部件全自研,软硬结合加速大幅提升 Sim2Real 效率,实现成本可控,性价比。
通用人形机器人家族
卓越性能、高灵活度、适应多种应用需求
核心组件
机器人灵巧手XHAND1 | 一体化关节模组
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