开创机器人的星纪元，奔赴具身AGI的星辰大海

北京星动纪元科技有‍限公司

ROBOT ERA

开创机器人的星纪元

CREATING A NEW ERA OF ROBOTS

预告

2023.08.16—08.21

北京星动纪元科技有限公司将携“小星家族”亮相2023年世界机器人大会，并现场进行动态性能展示，欢迎各位专家、同行、观众莅临指导与交流。

北京星动纪元科技有限公司

北京星动纪元科技有限公司是一家由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。星动纪元聚焦于通用人工智能（AGI）前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。

时代已至

如果《三体》中所描述的“技术爆炸”真实存在，那么如今我们可能正在接近技术爆炸的“燃点”。

在2023年5月的ITF World半导体大会上，英伟达首席执行官黄仁勋充满激情地展望未来：人工智能的下一个浪潮将是具身智能。

5月28日，科技部副部长吴朝晖在中关村论坛“人工智能大模型发展论坛”上进一步强调，自然语言大模型并不是大模型的最终形态，比它更高级的是多模态的具身智能。

7月7日，图灵奖得主、中国科学院院士、清华大学交叉信息院院长、上海期智研究院院长姚期智先生，在世界人工智能大会（WAIC）上提出，人工智能领域下一个重大挑战是实现“具身通用人工智能”，即研究如何构建出通过自我学习，能掌握各种技能，执行现实生活中种种通用任务的高端机器人。

清华大学交叉信息学院助理教授、青年科学家陈建宇老师认为，“具身智能”作为人工智能的下一个浪潮，旨在基于机器与物理世界的交互，创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体，而人形机器人正是通用人工智能“具身化”的重要载体。

上述几位的前瞻观点都预示了一个新的纪元：机器人的发展，从实验室技术的积累，到工业机器人的先行，再到今天，我们已步入人形机器人的黄金时代。

小星家族

星动纪元深耕于具身通用智能领域，自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金、碳纤维和工程塑料等先进材料，在保留美观外形的同时，提高了结构的强度和稳定性。在智能性方面，公司布局大语言模型，配以先进的力控算法，使得机器人“小星”家族在具备高动态性能的同时更好地理解人类，服务大众。

星动纪元针对人形机器人的应用特点，自研一体化系列关节，集无框力矩电机、精密行星减速器、高精度编码器、驱动器为一体，具备EtherCAT高速通信，高精度力位混控模式，结构紧凑，高定位精度，高响应频率，高扭矩密度，适合动态变负载的机器人应用。

关节电机采用先进的正弦化磁场调制及电磁负荷调配技术、磁路拓扑结构优化及电磁-结构-流体多物理场耦合设计等关键技术及方法，突破电机的极限过载能力，实现紧凑化、高转矩、高精度、轻量化的电机高性能技术指标，峰值转矩密度高达30NM/Kg，满足机器人动力系统高爆发需求，电机的转矩密度等指标达到国际领先水平。

“星秀"

‍户外行走秀

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草地行走

柏油路行走

‍‍‍野外行走

石子路行走

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生活小帮手

帮你取咖啡、烤串儿的小星

电影画面里曾展现出这样的机器人，它不仅能够稳健地行走，听从人类的指令，更具备高度的感知能力，能敏锐地捕捉并娴熟地解读四周的种种信息。甚至，它能够巧妙地学习人类的举止动作。这样的机器人在某个家庭中扮演着至关重要的角色，烹饪美食、整理房间，照料陪伴亲人，与孩子们嬉戏。人们怀着期望，希望这样的情景能早日在现实世界中呈现，它能轻松胜任各种复杂的日常工作，成为家庭中不可或缺的得力助手。这将会是人类生活品质的重大飞跃和革命。

“小星家族"已踏上新的起跑线

目前，以ChatGPT为代表的对话式大语言模型已在网络上掀起了热潮，其影响范围之广泛令人震撼。这也引发了人们对人工智能的更加广阔想象，即如何使"智能"能够跳出数字世界的局限，直接在物理世界中行动，并产生实际影响。

星动纪元创始人陈建宇老师，和他的团队也在推进这方面的研究工作，并且做出了世界上第一篇大语言模型结合人形机器人的学术工作。他们用大语言模型（LLM）来指导小星的上层任务规划，用强化学习来获取小星的底层控制器，并提出了一套新的框架来解决上层规划和下层执行之间的对齐问题，以确保下层控制能很好地执行上层规划的任务。